1 摘要 PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较为常见的应用,控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停,设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC,支持PROFINET协议,变频器为汇川产品,支持CANopen协议,作为CANopen从站设备。 1.1 解决方案 汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议,作为CANopen从站,监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005,实现数据的整体交互。实现PLC远程控制变频器启动/停止,频率给定以及DI信息读取等。 1.2 关键词 EnTalK PROFINET Slave to CANopen Master S7-1500 汇川变频器 JY-ET-005 2应用项目配置示例 2.1 自动化任务概述 下图提供自动化任务的概述,JY-ET-005网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川变频器(支持CANopen协议通讯选项卡MD38CAN2)通讯。
图2.1 自动化任务概述 2.2 使用环境 本文例子基于以下使用环境创建 2.2.1 硬件部分
2.2.2 软件部分
2.3 参数配置举例 2.3.1 汇川变频器CAN通讯参数以及PDO命令 根据汇川通用型变频器手册设置CANopen相关设置功能码 DIP拨码设置通讯波特率以及Node ID : 以及PDO参数,如下图: 图2.3.1 CANopen通讯选项卡RPDO映射表 图2.3.2 CANopen通讯选项卡RPDO映射表 2.3.2 网关配置 1. 通过MiniUSB口将JY-ET-005与PC相连,给JY-ET-005上电; 2. 打开配置软件,根据需求在配置软件中进行配置, 1)先将MD38CAN2的EDS文件复制至CCT指定路径:C:\Program Files (x86)\JiYuan\CANopen Configuration Studio\Devices\EDS 2)CCT新建工程,添加主设备与从属设备,主设备,设置波特率等; 图2.3.3 ET005波特率参数 从站设备节点地址 = 1,与MD38CAN2拨码Node ID一致(多个从属设备以此方法添加); 图2.3.4 从属设备节点地址 配置网关的PDO参数,添加对象,设置偏移地址: 图2.3.5 CCT配置网关PDO参数 3. 生成CDC文件,将配置下载到JY-ET-005中; 4. 正确连接PLC与网关设备; 2.4 TIA Portal工程 2.4.1 设备网络视图 图2.4.1 CPU与JY-ET-005网关设备视图
2.4.2 CANopen数据侦听报文 图2.4.2 CAN侦听报文 3 结论 在本案例中,EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005作为变频器设备与西门子PLC之间的桥梁,通过配置软件进行简单的数据映射,快速的实现了监控系统S7-1500 PLC通过PROFINET协议远程控制CANopen协议的汇川变频器,保证系统正常安全运行,满足客户自动化控制需求。 应用场景: 天车设备、起重机行业(河南矿山,控制起重机变频器)等。 |
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