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【干货】仙知常见FAQ集(十一)

解决方案 | 工控家2019-09-29 10:44人气:78

  Q:仙知机器人是通过什么方式进行导航的?

  A:仙知采用的是激光导航,而且是激光自然轮廓导航,无需反光板等其它定位设施。

  Q:仙知机器人是如何让机器人在一个场景中确定自己位置,并按照一定的路线行驶呢?

  A:仙知机器人采用的是激光SLAM技术,SLAM意为即时定位与地图构建。仙知自主研发了可视化操作软件Roboshop,从基础的地图构建,站点、路线及区域编辑,到机器人的自动标定、任务序列编辑都能通过Roboshop快速实现。通过机器人与Roboshop连接,在Roboshop中设立站点、路线及路径导航任务序列等,机器人即可根据路线进行路径导航。

  Q:仙知机器人是否支持二维码导航?

  A:仙知机器人采用的是激光导航,同时也支持多种导航方式任意切换,在某些特殊的使用场景可自由切换至激光反光板导航或二维码导航。

  Q:本次SRC系列核心控制器进行全面升级,主要有哪些改变?

  A:首先,适配性进一步增强。不仅支持同一台机器人使用不同的电机品牌,而且适配任意以太网协议的激光雷达,适配任意CANopen协议的伺服驱动器,适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器,适配任意USB、以太网接口的相机;适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器等;其次,除地图编辑、定位、导航、可视化操作等基础功能外,拥有丰富的高级功能供客户根据需要进行选配,如3D避障、栈板识别、料笼识别、货架识别、二维码精准定位、顶升随动功能、自动充电功能、激光反光板导航功能、Wi-Fi漫游功能等。

  Q:3D避障功能是如何实现的?

  A:通过加入3D视觉传感器,能对一些立体的障碍物(如地面上的坑洞,高于或低于激光水平面的障碍物等)进行识别检测,让机器人根据配置进行选择停障或绕行。

  Q:Wi-Fi漫游功能是什么?

  A:在大型生产车间及仓库,使用机器人搬运货物时通常需要安装多个AP来满足网络需求,通过选配支持漫游的工业级Wi-Fi客户端模块,能够实现移动机器人在多个AP间进行快速稳定的漫游切换,保证调度系统连接的稳定性,从而保证安全运输。

  本期FAQ到这里就结束了

  敬请关注下期FAQ

(本文来源:国际工业自动化网,作者:网友,转载请注明出处

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