AGV避碰和避障可分为两种设计:一种是接触设计,它起着防撞保护的作用。在车身底部安装常用的接触传感器(如压电传感器、机械开关等),检测外围非接触传感器(红外、超声波、激光等),检测死角,起到缓冲保护的作用。二是非接触式设计,它对障碍物起阻碍作用。常见的非接触传感器安装在车身的前部和后部。当车辆向前或向后移动时,它被用来避免障碍物。 (1)防撞
AGV小车底盘固定在电缆周围,缠绕在缓冲材料上(见图6),通过检测和判断汽车的冲击,收集碰撞信息和信号反馈,通过电荷放大电路放大信号,传回控制器。 (2)红外避障
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