AGV小车如何轻巧避障？

应用设计 | 工控家2018-12-06 17:28人气：26

AGV避碰和避障可分为两种设计:一种是接触设计，它起着防撞保护的作用。在车身底部安装常用的接触传感器(如压电传感器、机械开关等)，检测外围非接触传感器(红外、超声波、激光等)，检测死角，起到缓冲保护的作用。二是非接触式设计，它对障碍物起阻碍作用。常见的非接触传感器安装在车身的前部和后部。当车辆向前或向后移动时，它被用来避免障碍物。

(1)防撞

机械开关式或压电传感器接触传感器常用于防止碰撞。其结构复杂，安装不方便，价格高，不易使用。挤出传感器市场上比较相似,选择PVDF材料压电线电缆作为防撞传感器、PVDF压力线电缆的主要优势是(1)的敏感性压力线电缆的整个行高,任何位置都可以感应点,避免盲区。(2)压力感应电缆作为被动式探测器，有效避免电磁干扰。

AGV小车底盘固定在电缆周围，缠绕在缓冲材料上(见图6)，通过检测和判断汽车的冲击，收集碰撞信息和信号反馈，通过电荷放大电路放大信号，传回控制器。

(2)红外避障

有许多方法可以避免障碍物，通常使用超声波检测和红外检测。红外检测通常比超声波具有更高的精度、更高的及时性和更低的价格。本设计采用红外反射光电开关E18-D80NK，检测30mm至800mm的距离，数字开关输出，安装汽车前后前部(见图6)，车辆前后行走路径是否有障碍物。

（本文来源：中国工控网，作者：中国工控网，转载请注明出处）

关注本网官方微信随时阅权威资讯

延伸阅读

AGV

工控家首页技术首页

全年征稿 / 资讯合作

联系邮箱：news@gongkongjia.com

版权与免责声明

1.凡本网注明"来源：工控家"的所有作品，版权均属于工控家网站，转载请必须注明工控家网，并链接来源网址。违反者本网将追究相关法律责任。
2.本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
3.如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。

技术文摘

AGV小车如何轻巧避障？

延伸阅读

版权与免责声明

专题报道

plc编程

热门技术文摘

最新技术文摘

最新下载

下载专题

论坛新帖

新手指南

采购商服务

供应商服务

工控家服务

客服中心