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移动机器人感测系统电路设计 —电路图天天读(236)

移动机器人感测系统电路设计—电路图天天读(236)-超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易产生干扰信号,而且容易将可以翻越的障碍物当成无

时下机器人的关键技术及应用

时下机器人的关键技术及应用-我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,市场发展稳定,2007年共装配了约6,581台

在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法?

在实现自主导航之前移动机器人都有哪些避障方法?-世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角

从自动导引车到自主移动机器人,改变在哪里? 2018-03-27 11:00

直至最近,传统的自动导引车系统(AGV)仍然是内部运输作业自动化的唯一解决方案。AGV是大型固定装置中的一种常用设备,通常应用于兼具重复性和一致性的物料交付,并且企业需要能够接受大额的初始成本支出和较长时间的投资回报(ROI)。而今,更为精细、灵活且更具成本效益的自主移动机器人(AMR)技术给AGV市场带来了严峻的挑战。虽然AGV和AMR都可以实现物料运输,但其相似性也仅止步于此。固定路线vs智能导航AGV的车载智能性极低,仅能服从简单的编程指令。如要导航,则需采用电线、磁条或

一种基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

摘要:以嵌入式Linux开发平台为基础,根据模糊控制算法进行机器人路径规划,同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合,扩大了障碍物检测范围。根据测试,移动机器人可以根据操作人员的语音指令,实现前进

移动机器人常用传感器及相关技术盘点 - 全文

移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究,移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。

【GGII】2018-2021年中国移动机器人(AGV)行业调研报告

高工产研机器人研究所(GGII)数据显示,2017年国产AGV机器人销售量12900台,较2016年同比增长61.25%。GGII预计,2018年AGV机器人销量将超1.8万台,同比增长超40%。

资讯 2018-03-13 机器人 GGII AGV
OPenWrt的移动机器人系统设计

嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,负责图像采集,并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机;下层以51单片机为核心,负责运动控制、传感器数据处理等操作。

基于H桥控制的移动机器人系统

近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对移动机器人的研究越来越广泛。

采用超声波的移动机器人导航设计方法

采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。

MiR机器人进军中国市场 引爆工业自动化领域

2018年3月7日,丹麦营业额增速最快的机器人制造商及全球自主移动机器人市场领导者MobileIndustrialRobots(MiR)宣布在上海建立首个办公室并亮相3月7日-10日

MiR宣布在华建立首个办公室:根植中国,拓展在华布局

上海,2018年3月7日,丹麦营业额增速最快的机器人制造商及全球自主移动机器人市场领导者MobileIndustrialRobots(MiR)宣布在华建立首个办公室并亮相3月7日-10日期间举办的中国(上海)国际现代工业智能装备展览会(SIAChina2018),展现公司深耕中国市场的坚定决

自动化领域最新动态一览(二月第二期)

近日,平昌冬奥会在惊艳的“北京八分钟”表演中落下帷幕,其中,新松移动机器人的演出将整个演出推向了高潮,展现了智能制造的快速发展。当然,新年前后,GE、Qualcomm、博世、安川电机新的战略合作协议也是行业看点。

新松移动机器人惊艳亮相“北京8分钟”冬奥会闭幕式

2月25日,韩国平昌冬奥会闭幕式现场,由张艺谋执导的北京8分钟表演再次惊艳了世界。24台来自新松的移动机器人和26名舞蹈演员的倾力演出将整个演出推向了高潮,传统而又富有底蕴的中华文化与现代而又充满魅力的人工智能在这里实现了完美融合,为世人展示了一个快速发展、

资讯 2018-02-28 新松 机器人
移动机器人“冰屏”炫舞“北京八分钟”

在平昌冬奥会闭幕式的北京八分钟中,以人工智能为代表的中国新科技元素惊艳世界。24台移动机器人冰屏与26名轮滑舞蹈演员倾情演出,美轮美奂的场景,展示了一个科技担当、快速发展的中国形象。90秒的换场准备时间,16套复杂的机器人动作规划,移动机器人与舞蹈演员的精准互动如此规模的人机表演、如此复杂的舞台表演在全球尚属首次。沈阳新松智慧园里,员工也在电视机前观看现场直播。哪怕其中的一台机器人有一秒的延迟或动作偏差,都将导致整个演出的失败。参与该机器人研发和组装的技术人员介绍道。表演中,机器人要做非

朗驰欣创:自然导航下,智能移动机器人的“蜕变”之路

到2020年,智能服务电力、市政、铁路、发电、IDC数据中心、石油石化等众多特种行业实现了规模化的成熟应用。在伴随着类人化的智能程度的同时,却具备人所不具有的野外环境适应性、无人管控下的生存能力、贴近行业标准的服务能力。自主导航、定位、充电、巡检、数据挖掘

资讯 2018-02-01
一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制1朱常琳,马浩全,郭光辉(兰州铁道学院机电与动力工程学院,甘肃兰州730070)控制及其实现。这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件,若在路径规划过程中,考虑具体加工对象的几何外形的特点,对路

技术文摘 2018-01-30
户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制

分类号TP移动机器人的应用工程研究受到世界各国普遍重视,户外小型智能移动机器人是一类工程服务型机器人,有着广泛的应用前景,可应用于环境清洁、农林植保、资源勘探等场合。非结构化的工作环境对该类机器人自主运动的稳定性提出了较高要求,同时机器人工作时机械

技术文摘 2018-01-30
基于PC104的能移动机器人人机界面设计

移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息,利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A,以及ZLG/GUI软件包提供的基本绘图和菜单操作函数设计了基

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