共找到183 移动机器人
朗驰欣创:自然导航下,智能移动机器人的“蜕变”之路

到2020年,智能服务电力、市政、铁路、发电、IDC数据中心、石油石化等众多特种行业实现了规模化的成熟应用。在伴随着类人化的智能程度的同时,却具备人所不具有的野外环境适应性、无人管控下的生存能力、贴近行业标准的服务能力。自主导航、定位、充电、巡检、数据挖掘

资讯 2018-02-01
一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制1朱常琳,马浩全,郭光辉(兰州铁道学院机电与动力工程学院,甘肃兰州730070)控制及其实现。这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件,若在路径规划过程中,考虑具体加工对象的几何外形的特点,对路

技术文摘 2018-01-30
户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制

分类号TP移动机器人的应用工程研究受到世界各国普遍重视,户外小型智能移动机器人是一类工程服务型机器人,有着广泛的应用前景,可应用于环境清洁、农林植保、资源勘探等场合。非结构化的工作环境对该类机器人自主运动的稳定性提出了较高要求,同时机器人工作时机械

技术文摘 2018-01-30
基于PC104的能移动机器人人机界面设计

移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息,利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A,以及ZLG/GUI软件包提供的基本绘图和菜单操作函数设计了基

非差分GPS在移动机器人位点导航中的应用

0引言定位和导航技术是移动机器人的关键技术之一,移动机器人必须准确获取自身位姿信息以有效完成特定功能。采用差分GPS系统或者惯性制导系统可以实现精确的定位和导航,但成本高昂,目前多用于军事,航空航天等关键领域。缺乏低成本的定位导航技术仍然是阻碍

基于神经网络的移动机器人避障控制和决策

0引言   随着移动机器人的应用领域不断扩大,人们希望机器人能够在未知环境中自动实现路径规划,以大大提高其对环境的适应能力[1~3].避障是移动机器人运动规划中的基本问题之一.在机器人路径规划中,由于计算的复杂性、控制的实时性、环境的不确定性因素,尤其是在

技术文摘 2018-01-19
双模糊协调控制的移动机器人路径规划

移动机器人的路径规划是机器人应用中的一项重要技术,例如,在执行装配、焊接及抢险救灾等任务时,采用良好的机器人路径规划技术可以节省大量机器人作业时间、减少机器人磨损,同时也可以节约人力资源,减小资金投入,为机器人在多种行业中的应用奠定良好的基础。机器人的路径

技术文摘 2018-01-19
佳顺智能:致力于打造移动机器人行业第一品牌

GGII数据显示,2016年AGV(包含AGV、AGC以及电商仓储AGV、户外重载AGV等)销量达7350台,同比增长57.7%;市场规模12.08亿元,同比增长37.7%。GGII预计,2017年中国市场AGV销量有望突破1.28万台,同比增速超74%。

资讯 2018-01-08 竞争 智能 投资
移动机器人3D仿真软件的设计

在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿真速度和精确度,同时采用OpenGL绘制三维图形,改善了图形显示效果。仿真实例证明,该软件具有

富洋云网打造物流输送机器人与智能制造全生命周期管理平台

富洋云网的产品包括各种物流输送机器人、智能化制造集成系统及工业信息系统软硬件开发,并在全国印刷制造业市场占有大部分的市场份额。近年公司广泛开拓汽车制造,军工制造领域的市场份额。

【金球奖】木牛流马移动机器人的三大创新、四大核心技术

i-COW木牛流马AGV是在FraunhoferIML和GöttingKG的专家支持下,独立开发生产的,具有独立知识产权的产品。

Standard robots发力移动机器人的柔性制造与敏捷物流场景

据预测,到2021年,全球仓储和物流机器人的出货量将从2016年的4万台激增至62万台。整个行业的市场收入将随之从2016年的19亿美元增长至224亿美元。

移动机器人的超声模糊避障算法———移动机器人的超声模糊避障算法

[编辑简介]:本文采用多个传感器的模糊避障算法来克服超声传感器的幻影干扰,实现机器人的安全避障。文章重点叙述了算法的设计,给出实验结果。[摘要]:超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法

佳顺智能:AGV在智能仓储物流应用中的十大优势

拥有10年发展历史的佳顺智能,致力于移动机器人及自动化解决方案的研发、生产和销售,并提供基于移动机器人的物联网及网络信息技术的开发服务。经过连续4年超过100%增长速度的发展,目前已成长为国内最具创新和研发能力的行业领导者,并于2015年12月成功登陆新三板。

双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

引言   在未知环境中,路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行,对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前,对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究,有关状态信息检测、传输反馈环节的研究相对较少。   双轴

【中标公告】中国科学院自动化研究所仿人移动机器人控制及传感平台相关设备采购项目中标公告

公告概要:公告信息:采购项目名称中国科学院自动化研究所仿人移动机器人控制及传感平台相关设备采购项目品目货物/通用设备/仪器仪表/分析仪器/多种原理分析仪采购单位中国科学院自动化研究所行政区域北京市公告时间2017年11月29日12:37本项目招标公告日期2017年11月03

资讯 2017-11-30
基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

0引 言移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人,都要求根据某一准则(如行走路线总长度最短,能量消耗最少等),在工作空间中沿一条最优(或次优)的路径行走。路径规划的典型方法有图搜索法

技术文摘 2017-11-18
基于机器视觉的非结构化道路检测算法研究

ResearchonunstructuredroaddetectionalgorithmbasedonmachinevisionWEIWu,GONGShu—feng(SchoolofAutomationScienceandEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510640,China)Abstract:Akindofunstructuredroaddetec

自主移动机器人局部路径规划综述

SurveyoflocalpathplanningofautonomousmobilerobotBAOQing—yong,LIShun—ming,SHENHuan,MENXiu—hua(NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,China)Abstract:Autonomousmobilerobotinvestigateisanactiveres

移动机器人无线实时反馈控制系统的设计

机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支,它集人工智能、控制理论、信息处理、图像处理等专业技术于一体,跨计算机、自动控制、通信、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。如何方便、快捷、廉价地控制

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