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台湾中鼎SG-16/SG-150双视镜法兰观测器

全径阀体:ASTMA-351GR.CF8M(EN10213-41.4408)阀盖:ASTMA-351GR.CF8M(EN10213-41.4408)衬垫:PTFE/Asbestos连接方式:法兰法兰连接尺寸:ANSIB16.5150LBDIN2501,EN1092-1PN10/16工作温度:390℉at9.8bar

状态观测器的设计及其响应

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下载 2018-05-28
大功率永磁低速同步电机的无传感器控制

为了满足大功率永磁同步电机(PMSM)在低速运转时实现无传感器控制的需要,研究了一种新型的滑模观测器(SMO)方法。采用SMO对d,q坐标系下的感应电动势进行估算,并结合锁相环(PLL)原理得到转子位

观测器方法在三相逆变器故障诊断中的应用介绍

1引言近年来,随着控制理论的不断完善,控制系统的故障诊断方面的研究越来越引起了人们的重视[1][2],并且相继取得了很多研究成果[3][4][7]。然而,正如文献1中所提到,动态系统的故障诊断技术,目

基于改进神经网络的非线性系统观测器设计

近年来,鉴于神经网络的特性和发展潜力,神经网络成为研究的热点之一。伴随着控制对象复杂性的提高,系统存在的不确定因素和难以确切描述的非线性特性也随之增多,神经网络的研究和发展显得尤为重要。与传统控制系统状态观测器相比,神经网络状态观测器具有更强的逼近非

控制设计:应用最普遍,但也最复杂

控制是看不见的,但它确实是今天几乎所有工程系统的使能技术。尽管如此,控制设计仍然还是充满了神秘色彩,只有专家才能玩得转。现在,每一个工程师都必须在设计过程的一开始就需要知道如何创建、实施控制系统,以及如何将其集成到设计之中。工程师需要理解如何平衡性能

基于观测器的方法在三相逆变器故障诊断中的应用

1引言近年来,随着控制理论的不断完善,控制系统的故障诊断方面的研究越来越引起了人们的重视[1][2],并且相继取得了很多研究成果[3][4][7]。然而,正如文献1中所提到,动态系统的故障诊断技术,目前取得的成果主要集中在线性系统上,而针对非线性系统的研究则鲜见于文

基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制

Observer-basedpathfollowingcontrolofwheeledmobilerobotsMABao—li(TheSeventhResearchDivision,BeijingUniversityofAeronauticsandAs~onautics,Beijing100083,China)Abstract:Theobserverbasedpathfollowingcontrolproblemsareinves

基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制

Anobserver-basedapproximateoptimaltrackingcontrolfornonlinearsystemswithpersistentdisturbancesTANGGong—you1,GAODe—xin2,ZHANGBao—lin3(1.CollegeofInformationScienceandEngineering,OceanUniversityofChina,QingdaoShandong266

基于观测器的切换模糊时滞系统的反馈控制

Observer-basedfeedbackcontrolforswitchingfuzzytime-delaysystemsLIUYi,ZHAOJun(KeyLaboratoryofIntegratedAutomationofProcessIndustryMinistryofEducation,NortheasternUniversity,ShenyangLiaoning110004,China)Abstraet:Thestab

基于卡尔曼滤波的双闭环直流电机系统状态观测器

StateObserverofDoubleClosedLoopDirectCurrentMotorSystemBasedonKalmanFilterPANYa,WANGHeng,WANGNiu,LIYong—long2(1.SchoolofComputerScienceandTechnology,SouthwestUniversityofScienceandTechnology,Mianyang621002,China2.

异步电机全维速度观测器若干参数变化的影响

1引言全维型自适应速度观测器可以在较广的速度范围内实现对电机转子速度的估计,并有较好的收敛速度和精确度[1-3],但由于维数高、构成复杂,该观测器的设计复杂。观测器中有多个参数需要设计,所采用的电机参数如果与真值有偏差,也会影响速度观测器的准

不确定系统的不确定项观测器设计

1引言(Introduction)对于不确定系统,由于不确定项是未知的,实际控制器的设计大都是假设不确定项满足一些匹配性有界条件,比如:其中是已知矩阵函数,未知并且满足;或者满足一些线性有界性条件等,然后用估计的界去设计控制器的参数,显然,这样设计出的

基于离散扰动观测器的风电偏航控制系统设计

摘要:针对风的随机性波动和部件之间的摩擦力等非线性因素对风电偏航跟踪控制系统的控制精度和动态响应造成的不利影响,设计离散扰动观测器和双模分段控制相结合的综合控制系统。采用离散扰动观测器抑制系统中存在的扰动和高频噪声,采用双模分段控制获得较好的跟踪相应

技术文摘 2017-06-29
基于模糊观测器的多机耦合电力系统H∞跟踪控制

基于模糊观测器的多机耦合电力系统H跟踪控制窦春霞,吴忠强(燕山大学电气工程学院,河北省秦皇岛市066004)摘要:将多机耦合电力系统的每个单机子系统用一系列模糊逻辑模型逼近,每个模糊逻辑模型代表子系统在特定运行点的局部线性化模型,并采用模糊观测器来估计子系

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