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对高压电机控制系统的分析与设计

在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以最低的功耗实现对它们的控制?

直流电机控制系统参数优化方法

针对电枢控制式直流电机的位置控制,依据伪微分反馈(PDF)控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最

下载 2018-05-31
基于数字信号处理器和单片机的回转驱动电机控制系统设计

本文介绍牙轮钻机回转驱动电机控制特点,研究了以数字信号处理器(digitalsingleprocessor)与单片机相结合的回转驱动电机

下载 2018-05-30
基于DSP的一体化水轮发电机控制系统设计与实现

摘要:电能质量主要有三个指标,即电压频率、电压幅值、相位关系。然而实际水力发电中所产生的电能是不理想的。如果把发电机组和智能控制看作整体来设计,通过水轮机光电码盘传感器,把速度采集后传送到DSP芯片,

电动摩托车用无刷直流电机控制系统的设计

根据无刷直流电机的工作原理,设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法,实现了电动摩托车定速和调速两种工作模式的选择。实验

基于Matlab的PMSM电机控制系统虚拟开发平台设计

摘要:针对传统的电机控制设计开发中测试验证阶段只能在完成原型样机之后才能进行,前期资全投入,查错及修正费用大,造成潜在市场风险等问题。文章以Mutlab为设计平台,通过Simulink,Statefl

基于Saber的无刷直流电机控制系统仿真与分析

摘要:利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析,并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析,最后对各功能模块进行有机

基于TMS320F28335的微位移步进电机控制系统设计

摘要:本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335,被控对象为最小步进角为1.8deg;的42步进电机,采用DSP输出PWM脉冲波通过

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