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发那科FANUC4轴板A16B-2200-0360

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厦门圣企机电设备有限公司
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FANUC PMC编程基本工作原理发那科FANUC4轴板A16B-2200-0360

2.1 循环执行发那科FANUC4轴板A16B-2200-0360

FANUC顺序程序从梯形图的开头执行直到梯形图结束。在程序执行完后,再次从梯形 图的开头执行,这被称为循环执行。从梯形图的开头直至结束的执行时间成为循环处理周期,它取决于控制的规模(程序步数)和级程序的大小,处理周期越短,信号的响应延迟越短,信号的响应能力也越强。

2.2 执行的优先顺序(级、第二级)

顺序程序由两部分组成:级程序部分和第二级程序部分,级程序每8ms执行一次,如果级程序较长,那么总的执

行时间(包括第二级程序)就会延长因此编辑级程序时,应使其尽可能短。第二级程序每(8×n)ms执行一次,n

为第二级程序分割数。程序编制完成后,在向CNC调试RAM中传送过程中,第二级程序被自动分割。如果使用计

算机编程软件,编程结束后画面上显示一个循环所占用的时间,顺序程序构成如图

级程序:仅处理短脉冲信号。这些信号包括急停,各轴超程,返回参考点,减速,外部减速和进给暂停信号等

第二级程序的分割是为了执行级程序。

第二级程序的分割:当(分割数为n)的第二级程序部分执行完后,程序又从头开始执行。这样当分割数为n时,

一个循环的执行时间为(8×n)ms。级程序每8ms执行一次,第二级程序每(8×n)ms执行一次

在PMC-PA1软件版本中,8ms中的1.25ms用于执行和第二级程序,剩余时间由CNC使用。

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