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UR+技术分享日都分享了什么?

2018-11-09 09:03 来源:高工机器人网 评0 0

  【文/潘敏瑶】11月8日,2018 UR+Innovation Day技术分享日在上海宝华万豪酒店举行。会上,UR分享了协作机器人的一个重要趋势——平台化,并表示:“作为本体厂商需要借助合作伙伴共同发展和赢得市场,这也是UR推出和着力打造UR+平台的原因。”

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  此外,UR进一步介绍了2018年推出的平台级产品e系列。UR认为这一系列新品将超越机器人本体的局限,打造全新的、更高标准的协作机器人应用平台,从而为客户、UR+合作伙伴和集成商带来更多可能性。

  活动现场共7家UR+合作伙伴带来了分享,6个工站展示了应用。

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  1、雄克机床上下料,不仅提供全套的终端解决方案,零点快换还能够最大化的发挥UR机器人灵活部署的优势;

  2、On-robot车门打磨,提供了丰富的力控功能包,装配、打磨和路径记录,一机多用,快速灵活上手;

  3、Sick视觉系统,大大简化视觉集成的复杂度,保留相机灵活性兼具易用性;

  4、Schmalz+SKF的包装码垛应用,体现了各自品牌在产品上的优势,模块化灵活组合,通过合作伙伴与UR、合作伙伴之间形成整体方案,创造无限可能性;

  5、ROBOTIQ多臂组装系统,展示了其多年来在人机协作领域的研发成果,自适应电爪、手腕相机和力传感的组合为协作机器人的应用开辟了一片新天地,让人与机器人、机器人与机器人更高效协作。

  6、Asyril柔性工作站,通过灵活和精确的振动控制,结合视觉和机器人插件,为客户提供完整的柔性供料解决方案,搭配UR e系列机器人的力控模式,无需复杂编程。

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  接着,优傲中国应用经理、UR+负责人蔡嵩林详细介绍了UR+的三个经典应用:

  1打磨应用。用户需要考虑的重点为:首先,产品的抛光打磨轨迹多样而复杂,即使依靠专门的软件生成复杂的轨迹,也会因为理论与实际安装的误差、设备或机器人的精度而需要重复调整

  其次,产品、治具等一旦出现偏差,路径的调试需要重新进行,使用和维护成本很高。基于力控的方式不仅能弥补各类系统误差,在后期的使用和维护上拥有绝对优势。

  2、多臂协同应用。工业现场的应用大多是单台机械臂独自工作,但近年来也看到了双臂或多臂机器人的应用。多臂系统更多是指具备信号互锁,能够互相协同的系统,其优势在于通过配合实现单臂无法完成的装配、检测任务,同享操作空间,同时减少定制治具的成本,增强应用灵活性。

  UR协作机器人在应用上除了单机具备的优势外,还可以根据需要任意型号、安装位置的组合,增强灵活性。

  3、视觉应用。视觉应用一般对使用者的要求较高,而与机器人的配合更需要工程师同时了解视觉和机器人本身,视觉的编程、视觉与机器人的手眼标定、示教、通讯等是每一家集成客户必须要去解决和重复去实现的内容,这对于工程师的水平、经验和耐力都是极大的考验。

  UR+平台积极与视觉合作伙伴,包括Sick、Cognex、Microscan等国内外知名厂商合作,旨在进一步降低视觉应用的门槛。目前产品覆盖2D、3D,提供从自动/半自动标定,同一人机界面的操控等特性,进一步降低了使用门槛、提高了代码和应用的可复制性和稳定性。

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  UR介绍,UR+平台是一个开放而兼容并包的生态系统,无论你是最终客户、经销商还是UR+合作伙伴,都能从中获益。UR表示会从政策到技术,从产品发布到解决方案持续加大对UR+平台的投入。

  最后,UR向广大开发者发起了邀请:“不管是国内外的客户,经销商,自动化行业的朋友,只要你有好的想法、好的产品,都欢迎加入我们,在这里我们能帮您找到最合适平台。”


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