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地表最酷机器人莱卡狗,可与人共舞还能变身超级战士,中国智造!

2018-09-14 11:14 来源:AI财经观察 评0 0

如果您是个科技发烧友,关注最前沿机器人技术,那您一定知道机器人领域有一个“超级网红”——波士顿动力,他旗下的四足机器人那种炫酷的运动能力令人惊艳,在经过20多年研发后,它的最新产品大黄狗SpotMini终于可能在明年可以量产了。而在我们国内,有一个90后的年轻人也研发出了一款四足机器人与其争锋,那就是宇树科技CEO王兴兴和他的“莱卡狗”(LAIkago)。

在今年的首届零一科技节上,莱卡狗的惊艳亮相,一时成为科技圈关注的焦点。跟波士顿动力不同的是,“莱卡狗”一直瞄准着市场化、产业化这条路,今年已经实现了小批量的量产及发货。

当我们很多90后年轻人,还被社会贴上稚嫩的标签时,90后的王兴兴已经牵着它的机器狗走在了产业化的路上。近日,我们记者专访了这位国内四足机器人先驱者之一的王兴兴。

●一个工科男的创业路:从YOUTUBE上的一个Demo开始

在今年7月举办的首届零一科技节上,王兴兴带着他的四足机器人“莱卡狗”走进了展会。面对现场观众,他仍有一点紧张以及年轻人特有的青涩。不过,当他谈起自己的“莱卡狗”时,流露出的却是科技创业者对自己产品的那种自豪和自信。

王兴兴,1990年出生,上海大学硕士毕业,典型的工科男。谈到自己的成长经历时,王兴兴说,“我从小比较喜欢科技,对科技类的知识很多时候可以过目不忘,但对语言类的知识却完全没法理解,故偏科非常严重,尤其是英语非常差。考研那会恶补英语,但最终英语成绩依旧非常不理想,与理想的学校失之交臂,后来调剂到了上海大学。”

王兴兴与四足机器人结缘,也正是在读硕期间。2013年,那时波士顿动力的四足机器人用的是液压驱动,王兴兴说,“当时在学习了一段时间四足机器人国外公开文献后,我很奇怪,为何不用成本更低、被控性能更好的电机作为四足机器人的动力?而且这应该可以实现非常好的控制效果。当时发现这个点后,我认为这是中小型四足机器人发展的趋势。”

于是,王兴兴在国外公开文献的基础上独立设计开发了 XDog,这就是现在Laikago的雏形。对于这段开发经历,王兴兴感慨说:“回过头,去看人类的科技树,科技的发展趋势是势不可挡的,如果你能提前看到这个趋势。那么剩下的事就会相对顺利与简单了。”

原本,这只是一项他在大学期间的研究项目,他把 XDog 的测试视频放到了 YouTube上。 令人想不到的是,在其毕业之后不久,XDog的测试视频被国内外媒体多方报道,一时间成为业内焦点。

2016 年 5 月初,王兴兴在大疆工作,但心中对四足机器人仍然念念不忘。于是,在大疆工作仅两个多月后,他便离职投入创业大军,在获得天使轮融资后创立了现在的“宇树科技”。

从YOUTUBE上的一个测试视频到如今的量产产品,一路走来,让王兴兴感悟颇深,他是这样跟记者说的:“世事无常,几乎大部分事情都不会按着你所期待的样子发生,也很难对某件事定性为好或坏。这其中,能把握住自己认为这辈子值得的事情,去尝试奋斗一下。就已经是非常高兴的事情了。”

●莱卡狗,注定要走一条无经验可循之路

王兴兴的这段感悟,听起来颇有一种“天行健,君子当自强不息”的感觉。一如他的莱卡狗,走的将是一条没有成熟经验可循的道路。

也许有读者会说,“不是可以模仿波士顿动力吗?”诚然,说到四足机器人,肯定绕不开把波士顿动力作为参照物,但是波士顿动力如今也是在“摸着石头过河”。这家公司成立至今已经 26 年,拿出了众多黑科技机器人模型,却始终也找不到产品的实际应用领域,难以变现。

他们早期是为美国军方开发的战场辅助机器人,设想四足的机器狗能驮着 150 公斤货物跋山涉水,成为未来战场上运送弹药和疏塞受伤士兵的利器。但是他的前几代产品虽然在行走、避障、导航,以及防撞击、适应复杂地形上都有较好的能力,但是却在重量、外形、功耗等方面有明显不足之处,最终也被美国军方弃用。后来波士顿动力几次易手,直到今年才传出消息将在明年实现量产1000台,而且还可能是百万美元级别的价格。

若论及其火爆原因,一方面是来自其诸多牛气十足的在机器人研发过程视频,动不动就有千万级的点击量;另一方面则是由于其历任金主都是自带流量的“主儿”:DARPA(美国国防高级研究计划局)、谷歌、软银。

所以,对王兴兴和他的莱卡狗来说,必须走出一条自己的路。

在创立公司之后,王兴兴从尺寸、体型、动力性能规划出发,按设计需求全新独立研发了电机、电动驱动及主控、整机机械结构以及全新重构的控制系统,打造了全新的四足机器人“Laikago”。基于运动控制算法,Laikago在运动控制、平衡能力等方面取得了很好的成果。

2017 年 9 月,全新重构的四足机器人 Laikago 面世,这款机器人具有强劲的动力性能和运动稳定性。就动力系统而言,整机12个高性能电机,总瞬时最大功率为18KW,功率质量密度0.8KW/Kg。就运动稳定性而言,该机器人可上下20°坡度的草地、在有松软小石块地形上行走,且对于一定幅值内的外部冲击干扰,具有自适应能力。

关于莱卡狗和波士顿动力产品的对比,王兴兴是这样说的:“波士顿动力,他们是机器人运动性能为导向的公司,至少目前来说对成本这块并不是很在意。而我们当初确立产品的定位,就是希望能推动机器人能逐渐的进入人们的生活中。所以,在技术方案上,我们比较追求性价比,希望在不远的将来,很多普通人也能获得一个比较有价值的四足机器人。”

●四足机器人真正普及的困难和解决方案

王兴兴也向记者坦言,在商业化真正普及之前,四足机器人还需要面临多个问题。王兴兴表示:“中小型的四足机器人毕竟还是个新兴硬件,很多方面还很有待进一步开发完善。”

在王兴兴看来,主要是三方面限制了四足机器人的推广。

首先是机械结构方面。由于机器人有12个关节,相对而言机械零部件就比较多,并且对结构的可靠性和成本要求就比较高。

其次,目前来说,用于机器人关节的高力矩密度电机,其工艺相对普通电机来说,还是相对复杂,使得成本相对高。

第三,到目前为止,各家四足机器人的运动程序完成度还都比较有限,大多只能完成一些特定的运动。

那么对于这些的问题,将来是否能够解决呢?

王兴兴认为,足式关节机器人,除了个别传动部件对精度有所要求之外,其对机械零部件的精度要求并不高。那么只要机构定型量产,成本还是可以降低。而在运动程序方面,可能还需要有时间去攻克难关,需要有几个比较好的编程思路方向,使得机器人能够适应更多场景和完成更多功能与任务。

●莱卡狗的商业化道路还有多远?

所谓,路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。

虽然如今的四足机器人仍有各种不足,但王兴兴和它的莱卡狗正坚定地在这条路上“求索”。

说起宇树科技的商业模式,王兴兴说,“我们目前算是立足于给大众提供一种全新的机器人移动平台,而在我们之前,大家是完全没法在市面上能够采购到类似产品的,即使你不计成本。”

眼下,虽然小型多足式机器人已经在市面上实现了商业化,且以娱乐和陪伴为主。相比之下,即使算法再精良、平衡能力再强悍,因为成本等问题,中大型多足式机器人在短时间以内也是不会进入消费级市场的,多以实验室、商场等B端场景为主。

所以,Laikago 的成本正在调整,其初步定价为 20000 至 300000 美元。王兴兴的想法是,在降低成本后,将其卖给高校、科技馆、科技赛事以及科技爱好者,类似于一种新品类的航模。

王兴兴说,“四足机器人,目前算是一个刚出来几年的全新硬件。在本身技术成熟度上,还需要时间打磨。目前可以想象的场景,比如陪伴、安防等。而随着技术的不断成熟,行业的不断推进,未来有很多有意思的场景可以应用。”

比如,娱乐就是多足机器人的一个具备潜力的应用方向。关于多足机器人的娱乐潜力,我们可以来做一个猜想。正如现在我们所见到的足式机器人,多足式机器人也可以在舞台、节目中进行表演,甚至是集群表演。另外,除了常规娱乐之外,或许多足机器人也可以成为“对战工具”。就比如此前的巨型机器人大战一样,只不过对战的双方从巨型机器人换成了多足式机器人。

●让我们期待科技带来的无限可能

今年7月,莱卡狗在首届零一科技节上亮相,王兴兴对此也深有感触。他说,整个零一科技节,所有的产品和技术并不是割裂存在,而是应用到具象的场景中,让人工智能、服务型机器人等技术与生活场景嵌入贴合,打造出沉浸式的科技体验,让观众能体会到科技给我们带来的无限可能。

最后,王兴兴用这么一段话,结束了我们的这一次专访:

“唯有科技的进步才能换来人类真正的自由与无限的可能。动力机械让我们从繁重的体力劳动中得以解脱,信息技术带给了人们前所未有的自由。别的都是浮云罢了。”

那么,就让我们期待王兴兴和他的莱卡狗为我们带来的无限可能吧。

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