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细数WRC2018华数机器人盛况

2018-08-17 07:52 来源:高工机器人网 评0 0

  【文/虞超】2018世界机器人大会(WRC)于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。作为在整个3C、大小家电、汽车零部件、厨卫、锂电和鞋业都较完整解决方案,颇具综合实力的机器人本体企业,华数机器人展位可谓盛况空前。

  现场盛况:

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观众在华数机器人展位前排成了长龙

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  华数的协作机器人抓娃娃吸引了很多小朋友

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  现场观众展示手机云端下单、机器人定制的个性化挂件

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展位得到了重要领导的关注

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  华数机器人受到国内外媒体的热访

  本次大会,华数机器人究竟展出了哪些展品,会收获如此高的关注?

  主要展品:

  HSR-JR603桌面型高速高精机器人

  随着中国人口红利的消失,迫于人力成本的压力,“机器换人”的需求将逐渐得到释放,并得到持续推进,3C电子行业作为中国人力密集型的产业代表,需求空间巨大。而本款机器人正是在这种发展趋势下,针对3C市场开发。

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  HSR-JR603-C20采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有以下特点:

  高精度。重复点位精度±0.02mm,绝对定位精度0.2mm,满足各种应用需求。

  高性能。具有整机动态响应快等特点,可高速实现小线段、小圆角、小拐角无抖动平稳过渡。

  高速度。配合高性能控制-伺服系统,最大合成线速度达到2550mm/s。

  高灵活性。整机轻量化设计,重量轻(27Kg),运输、安装密度高。

  强负载。配合自主研发高性能伺服系统,额定速度运行负载能力可提升60%。

  人机共融机器人

  共融是人和机器人在同一自然空间里工作,能够紧密地协调,自主地提高自己的技能,自然地交互,同时保证安全。实现与人共融,人与机器人的关系也会因此发生改变改变。

  华数基于多元感知的智能人机共融机器人,通过对力矩、声音、视觉等多元信息感知,融合动力学刚柔控制、智能语音交互、主动环境感知等前沿技术,实现真正的人与机器、环境之间的共融交互。

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  特点:

  智能语言交互:人可和机器人直接对话,让机器人的控制变得简单和自然。

  区间监测:采用协作模式和警戒模式确保运行安全性。

  力觉感知:采用基于高精度动力学模型的新型闭环力矩控制方法,增强示教过程的便利性。

  双臂协同焊接工作单元

  双臂协同焊接工作单元,通过双机协作和离线编程相结合,提高生产力并增强实现复杂任务的通用性。

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  特点:

  可针对领域工艺进行多机运动规划,自适应生成工艺轨迹。

  双机协作控制,可有效控制双机协作运动过程中速度和精度。

  AI视觉分拣技术

  机器视觉技术是图像获取、分析、识别、检测等技术的综合,机器视觉行业经过数年的积累,不仅在规模上实现年均增速超20%,且在3D视觉、无序分拣等技术方面获得了不同程度的突破。

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  HSR-JR605视觉工作台,将三维视觉与深度学习相结合,实现对无序多样品的识别与抓取。

  特点:

  模板匹配方式:由多模板匹配变为单模板匹配,识别耗时为n类工件多模板匹配的n分之1。

  速度:单模板匹配时间为0.8s/个,整体拾取上下料速度为8s/个,抓取率达99.6%。

  数字双胞胎3C打磨工作单元

  数字双胞胎标准打磨工作站,通过InteRobot软件实时监控机器人的状态,实现双向通信。

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  特点:

  具备物理空间驱动虚拟空间的能力,即手持示教器对实际机器人的调试时,软件中的虚拟机器人也能保持同步运动。

  具备虚拟空间驱动物理空间的能力,在软件中调试机器人的位姿时,实际机器人也能保持同步。

  具备虚拟空间远程监控、分析和维护机器人运行状态的能力。

  机器人云平台

  云计算是智能化的前提和基础,在工业智能化的所有内容中,智能工业云起着关键的支撑作用。有了智能工业云高效、稳定、安全的基础设施架构,相应的工业互联网平台才能聚合产业生态,为工业企业提供全方位的云服务和端到端的系统解决方案,大数据、芯片、物联网等才能顺理成章。

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  华数工业机器人大数据中心,以实际的应用场景为导向衍生出三大应用平台:云管家、云制造、云智能。

  特点:

  云管家:面向设备管理的云服务平台,基于工业互联网的远程监控与运维平台,机器人的24小时贴身管家。

  云制造:面向生产管理的云服务平台,以生产计划驱动线下产线生产,实现云端生产控制。

  云智能:面向智能决策的云服务平台,基于大数据分析模型,评估机器人健康状态。

  据常务副总经理杨林说,华数机器人本次为联合佛山智能装备技术研究院,佛山国家高新区联合参展,主要展品分为三大类,一类为工业机器人与AI智能融合产品(涉及数字双胞胎技术,三维视觉深度学习AI分拣技术,大数据技术),第二类为共融工业机器人应用,第三类为工业机器人技术,包含双机器人协同,高速涂胶机器人。

  他表示,本体大会重点展示了共融工业机器人,是介于工业机器人与协作机器人之间的产品,保留了工业机器人的高速高精特性,又融入了协作机器人的人机交互,语音控制等功能。

  佛山智能装备技术研究院常务副院长周星表示,本次展出以柔性制造为需求,重点突出华数机器人基于数据驱动的智能与协作特性,包括基于机器人云网的定制化生产和监控、人机协作的多元交互方式、基于学习的三维视觉分拣、数字双胞胎工艺优化、多机协同控制和新型高速高精机器人JR603,这些技术在装配、涂胶、焊接、抛磨应用成取得了非常好的效果。


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